当地时间8月20日，2016里约奥运会跆拳道女子67公斤以上级决赛，中国选手郑姝音以5-1战胜墨西哥选手埃斯皮诺萨，获得金牌。这是中国代表团在本届奥运会上的第25枚金牌。
开场后两人非常谨慎，均没有采取主动进攻，僵持中郑姝音凭借一个侧踢率先得到一分。第一回合结束时，她以1-0领先。第二回合，两人依旧没能找到有效的得分办法，郑姝音还以1-0保持微弱的优势。
最后一个回合，郑姝音稳扎稳打，相持中她用侧踢再得到2分，已经以4-0领先。最后时刻墨西哥选手殊死一搏，这又给了郑姝音机会，她趁势再得一分。虽然埃斯皮诺萨扳回一分，但已经无碍大局，最终郑姝音以总比分5-1获得冠军，为中国队再添一枚金牌。