机器人手术,总共分几步?

对于当今社会的个体来说,仅仅丰衣足食已经是远远不够的,土豪们要不买几个iphone6怎么能彰显身份。传说多项鉴定土豪的办法中最靠谱的是“扶老太太”,路上跌倒的老太太,你敢倒一个,土豪就敢扶一个!不过,作为专业人士,我认为在医学界,土豪的标准应该是如此:住VIP病房,做达芬奇手术。

图片来源《Robotics in Gynecology: Why is this Technology Worth pursuing?》

达芬奇,就是当年书本上那个画鸡蛋骚年屌丝。据说他后来的发家史是这样:画了十几年鸡蛋,日益穷困潦倒,但依然坚持靠画鸡蛋创业。后来,画的鸡蛋不幸被收藏家看中了,拍卖得了上亿银子。后来,这屌丝又用银子投身娱乐业,出了个电影叫《达芬奇密码》,票房赚翻了。再后来,听说又投身了医疗产业,就有了达芬奇手术机器人。屌丝变成高富帅,人家现在就是有钱,任性!

以上内容如有雷同,纯属巧合。真实的情况也可能是这样:500余年前,意大利著名画家达芬奇发明了世界上第一个“机器人”。20世纪90年代,美国Intuitive Surgical公司利用最先进的太空遥控机器手臂技术,成功研制出医疗手术机器人,并命名为“Da Vinci Si”(达芬奇手术机器人)。

达芬奇手术机器人到底神奇在哪里?做手术就完全不用医生了吗?一定会有人认为再也不用去医院找大夫了,靠先进机器可以保治百病。其实,不然!下边就来介绍一下机器人手术过程。

图片来源《Robotics in Gynecology: Why is this Technology Worth pursuing?

笼统来说,机器人手术总共分为三步。

第一步:医生把机器人安装好:

达芬奇机器人实际上是高级的腹腔镜系统,包括外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三个部分,要想玩转达芬奇手术,这需要医生具备一定的腹腔镜技术。利用腹腔镜手术技术,医生把达芬奇安装好,就像盖楼要先装好脚手架一样。医生需要完成病人消毒,根据手术部位铺好无菌单,选择合理切口,建立气腹,置入穿刺套管,调整好机器人手臂,与穿刺套管和机器人手臂连接。Good Job! 完成上述步骤其实并不算完,还要调整好手术视野和各种参数。如同3D腹腔镜一样,还要配备“眼镜”。

第二步:医生操纵机器人手术:

达芬奇手术机器人系统在手术过程中全程依靠手术医生来操作,这操控的平台,还真能找到点蓝翔技校的感觉。也许过几年就成了,“达芬奇哪家强,中国山东找蓝翔”。达芬奇的机器臂才是这个系统中比较霸气的部分,有牛叉的仿真手腕,可以做到7个方向自由运动和360度的旋转,有本事试试你的肉手,看能完成这些动作吗?从小练就柔骨神术的人或许手腕有着灵活性。配合上高清晰立体三维视野,达芬奇系统既实现了避免了传统开腹手术“开大口”所带来的创伤,同时由克服腹腔镜手术器械“筷子效应”的局限性。手术中常用的操作,如显露、分离、确认、结扎、切断,均能够顺利完成。而且,这些操作更是无需求人,助手可以彻底歇菜了。

第三步:医生拆解机器人设备:

手术完成后,医生再按照顺序拆解设备,剩下的主要工作就是一个字“扔”。因为很多耗材无法再次使用,所以达芬奇机器人手术费用相对贵一些。但是,若是考虑到达芬奇手术机器人身负2000余万的价值,手术价格其实还是挺便宜的。如果进一步考虑到缩短住院时间、能够尽快恢复等因素,加上痛苦少和伤害小的获益,其实也真就不算贵了。

现如今,达芬奇手术机器人已经在神州大地生根发芽了。2006年底,中国第一台达芬奇手术机器人在中国人民解放军总医院(301医院)装机;2012年,北京协和医院达芬奇手术机器人正式开机。目前,我国手术机器人主要集中在军队医院和省级三甲医院,已经被卫计委批准购置的各方豪强医院包括:吉林省肿瘤医院、上海交通大学医学院附属仁济医院、南京市鼓楼医院、浙江大学医学院附属第一医院、浙江省人民医院、安徽医科大学第一附属医院、南昌大学第一附属医院、青岛大学医学院附属医院、郑州大学第一附属医院、中山大学附属第一医院、四川省人民医院等11家医疗机构各配置1台手术机器人。

图片来源《Laparoscopic approach to gastrointestinal malignancies: Toward the future with caution

犹如中国目前的各行各业都在进行着改革和创新一样,外科手术也正经历由传统开刀手术向微创外科手术,甚至是机器人手术的历史性变革中。以达芬奇手术系统为代表的机器人手术系统已成为欧美大型医学中心的常规手术方式,高度灵活的手术机械臂和3D视野的精确定位,使得手术者能够在本质上超越传统外科手术技术。几乎所有的手术都已经开展了机器人手术,最为推荐的则是结肠手术。我们可以预见,“达芬奇”机器人手术系统必将开启外科手术的新时代。

北京天坛医院普外科 作者:林艺