麻省理工学院华裔研究人员利用人工智能将手部动作转化为机器人训练数据

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【美洲华联社6月9日讯】对于那些在抓取杯子等任务上表现吃力的类人机器人来说,现在有了一位新“老师”,那就是佩戴超声波腕带的人,这种腕带能够捕捉皮肤下肌肉、肌腱和韧带的运动。

据美联社报道,麻省理工学院的研究人员开发了这一工具来收集人类手部动作数据,这些数据最终有望帮助机器人实现机器难以掌握的灵巧操作能力。

“试想一下人们做家务的情景,”麻省理工学院机械工程教授赵煊赫(音译,Xuanhe Zhao)说,“我们可以利用系统获取的数据来训练机器人,让它运用这种灵巧的手部动作来完成同样的家务。”

尽管科技界目前仍热衷于那些处理计算机任务的人工智能助手,但赵煊赫等科学家正致力于为人工智能注入更多来自物理世界的感官数据。

除了家务劳动,这项技术还有助于完成其他需要手指和手部灵活弯曲的任务,例如外科手术。

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该腕带利用高频声波“透视”佩戴者的皮肤。它将肌肉和肌腱运动的图像传输给计算机,计算机利用人工智能(AI)让附近的机械手模仿这些手势。

研究人员训练了一种人工智能算法,将该设备生成的图像解析为工程师所称的“自由度”——即关节弯曲或旋转的具体方式。人手共有22个自由度。

在涉及8名志愿者的实验室演示中,开发人员展示了这款腕带能够在120毫秒内精确模仿手势——包括美国手语中的全部26个字母。

该腕带可无线操作,这意味着控制者与接收指令的机器人无需身处同一房间。

除了远程控制功能外,该团队还设想利用这款腕带构建庞大的人体动作数据集,最终使人形机器人能够在无需人类指导的情况下学习执行精细动作任务。